Ils sont 7. Ce sont les Yamakasi. Ils ont crée un nouveau sport de rue et ils essaient de conquérir la cité, plus exactement ses murs, ses toits, ses ponts. Légers, agiles, rapides, ils bondissent d'un immeuble à l'autre, glissent sur les parois et bravent tous les dangers. Ils ont chacun leur spécialité : Baseball est un lanceur d'élite, l'Araignée aidé d'un filin se déplace comme un héros de BD, la Belette est une véritable anguille, Zicmu puise son énergie dans la musique, Rocket est rapide comme une fusée...
Pour ne pas perturber la vie du quartier, ils s'entraînent très tôt, au petit matin. Mais certains habitants paniquent et se plaignent, les prenant pour des voleurs. Les flics s'en mêlent sans jamais parvenir à les attraper. Les jeunes les admirent et voudraient les imiter.
Un jour c'est l'accident. Le petit Djamel tombe. Il y a urgence, il faut de l'argent pour l'opérer très vite !
Se sentant responsables, les Yamakasi décident de lui venir en aide et vont pour la première fois enfreindre la loi et risquer leurs vies. Leur copain Vincent, inspecteur de police essaiera de les mettre en garde.