Lors de sa croisière en Mer Rouge, et dans le golfe Persique, de 1954, la Calypso du Commandant Cousteau, entre autres taches, exécuta une série de recherches sous-marines au large de la Trucial Coast, sur la concession pétrolière de la d'Arcy Exploitation Company. En particulier, établissement de la carte sous-marine physique et géologique d'un vaste territoire sous la mer, avec des fonds variant de 2 à 70 mètres. Et également, nouvelle méthode de prospection pétrolière sous-marine (mesure de l'accéleration de la pesanteur par gravimètre étanche).