Vincent Messonnier (Jacques Dutronc) a une quarantaine d'années. Ancien avocat, il a abandonné sa profession le jour où il n'a pas pu sauver la tete de son client. Devenu une sorte de marginal, il vit au jour le jour, sans argent, et il ne fréquente guere qu'un Noir américain, George (Arthur Wilkins), et sa femme Martha qui tiennent un petit restaurant aux Halles. Il lui reste cependant sa fille, Alice (Hélène Rolles), 12 ans, dont s'occupent les parents de son ex-épouse, M. et Mme Brugères, guindés et peu sympathiques. Alice adore son père, mi-farfelu, mi-profond, qui sait la transporter à mille lieux du monde étouffant et conformiste de sa famille maternelle. Le père et la fille ont meme une cachette : les branches touffues d'un arbre dans un jardin public. Bref, Alice aimerait beaucoup vivre avec Vincent. Ce dernier imagine alors de cambrioler une banque qui détient d'inavouables secrets du grand-père. Ce qu'il fait brillamment avec Georges et Alice. Ainsi pris au piège, le grand-père ne pourra rien faire lorsque Alice le quittera définitivement pour retrouver son père.