Fraîchement libérée, Lulu est attendue à sa sortie de prison par son fils aîné, Johnny, au volant d'une voiture volée. Après avoir récupéré Frédo, son autre fils, cette femme de parole se fait un devoir de tenir la sienne : conduire Abdel et Sandra, les deux rejetons de sa copine de cellule, chez Poupoune et Riton. Les voilà tous en route pour le camping où habite le couple. Mais devant la mine patibulaire du tandem, Lulu se ravise et prend les marmots sous son aile protectrice. Ainsi élargie, la petite famille va désormais tenter de réaliser le plus cher rêve de Lulu : s'offrir un bateau. Quelques expédients n'y suffisant pas, la troupe se lance dans l'organisation minutieuse d'un hold-up...