En l'an de grâce 1122, le roi de France, Louis VI Le Gros déclare Comte de Montmirail le Chevalier Godefroy de Papincourt pour lui avoir sauvé la vie au cours d'une embuscade et lui donne en épousailles Frénégonde de Pouille. Il quitte le lieu de la guerre pour retrouver sa douce promise, malheureusement sur son chemin il rencontre une redoutable sorcière, qu'il arrête. Pour se venger, elle lui jette un sort et Godefroy tue par erreur le père de sa fiancée d'un jet d'arbalète. Désespéré, il va trouver l'enchanteur Eusaebius qui lui propose un voyage dans le temps pour réparer sa faute. Accompagné de son écuyer, Jacquouille La Fripouille, tous deux boivent un breuvage qui les propulsent en 1992. Eusabius s'est en effet trompé dans le dosage. Voilà l'épreuve qui les attend : affronter une époque incompréhensible à leurs yeux, essayer de communiquer en vieux français avec ses habitants, et surtout tenter de retourner chez eux par tous les moyens. Pour ce faire, ils cherchent à retrouver le château de Montmirail, seul repère qui puisse leur être familier...