Nous sommes en l'an 2600 : le parlement mondial refuse la proposition du professeur Chiva de confier le gouvernement de la terre à un ordinateur programmé en vue d'assurer la paix. Chiva part seul dans un petit vaisseau spatial et approche d'un système stellaire dans la nébuleuse NGC 6188. Il se fixe sur la planète Yama... Quelques siècles plus tard, un petit vaisseau de la police spatiale d'Omega effectue une patrouille de routine au large de la nébuleuse. A son bord le capitaine Pierrot, sa compagne Psi et leur petit robot à tout faire Métro. Attaqués par des engins monstrueux, ils se retrouvent blessés et séparés. Psi a été transportée sur la planète Yama "quartier général des humanoides" et devient prisonnière du "chateau", une ville secrète, gardée par des octopodes cybernétiques. Pierrot et Métro délivreront Psi mais se trouveront confrontés au "Grand Ordinateur". Celui-ci explique qu'il a été programmé quelques siècles auparavant pour assurer la maitrise de l'univers...